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一种无线感测网路系统的错误感测节点侦测方法，用以侦测至少一错误感测节点，其中该无线感测网路系统包含复数个感测节点和一资讯融合中心，该些感测节点系用以感测一侦测目标，并分别传送测量值至该资讯融合中心，该方法包含：接收该些感测节点的测量值；假设该些感测节点的其中至少一者为至少一假设错误感测节点；对该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的观察值，进行一同质性检测，以检测该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的测量值是否实质相同；当检测出该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的测量值为实质相同时，判断该假设错误感测节点为该错误感测节点；以及当检测出该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的观察值为实质不相同时，判断该假设错误感测节点不是该错误感测节点，并重新假设新的至少一假设错误感测节点，以重新进行该同质性检测。如申请专利范围第1项所述之方法，更包含：在该假设错误感测节点的步骤前，假设该些感测节点皆为正常感测节点；对该些感测节点的观察值进行该同质性检测，以检测该些感测节点的测量值是否实质相同；当检测该些感测节点的测量值为实质相同时，判断该些感测节点皆为正常的感测节点；以及当检测出该些感测节点的观察值为实质不相同时，判断该些感测节点的其中至少一者为错误感测节点，并进行该假设错误感测节点的步骤。一种无线感测网路系统的感测方法，用以估测至少一侦测目标，其中该无线感测网路系统包含复数个感测节点和一资讯融合中心，该方法包含：利用该些感测节点来感测该侦测目标，并分别传送测量值至该资讯融合中心；利用该资讯融合中心来根据该些感测节点的测量值，而进行一错误感测节点侦测，以侦测至少一错误感测节点，其中该错误感测节点侦测步骤包含：假设该些感测节点的其中至少一者为至少一假设错误感测节点；对该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的观察值，进行一同质性检测，以检测该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的测量值是否实质相同；当检测出该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的测量值为实质相同时，判断该假设错误感测节点为该错误感测节点；以及当检测出该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的观察值为实质不相同时，判断该假设错误感测节点不是该错误感测节点，并重新假设新的至少一假设错误感测节点，以重新进行该同质性检测；以及排除该错误感测节点的测量值，并根据该错误感测节点以外之该些感测节点所传送的测量值来进行估测。如申请专利范围第3项所述之方法，更包含：在该假设错误感测节点的步骤前，假设该些感测节点皆为正常感测节点；对该些感测节点的观察值进行该同质性检测，以检测该些感测节点的测量值是否实质相同；当检测该些感测节点的测量值为实质相同时，判断该些感测节点皆为正常的感测节点；以及当检测出该些感测节点的观察值为实质不相同时，判断该些感测节点的其中至少一者为错误感测节点，并进行该假设错误感测节点的步骤。一种无线感测网路系统，包含：复数个感测节点，用以分别感测至少一侦测目标，而接收到至少一观察值，并分别传送出一测量值，其中该些感测节点的其中至少一者为至少一错误感测节点；以及一资讯融合中心，用以接收该些感测节点的测量值，并判断该侦测目标是否发生该事件，其中该资讯融合中心包括一侦错单元，用以根据该些感测节点的测量值来进行估测，该资讯融合中心系根据该错误感测节点以外之该些感测节点所传送的测量值来估测该侦测目标；其中，当该侦错单元该侦测该错误感测节点时，该侦错单元假设该些感测节点的其中至少一者为至少一假设错误感测节点，且对该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的观察值，进行一同质性检测，以检测该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的测量值是否实质相同，当检测出该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的测量值为实质相同时，判断该假设错误感测节点为该错误感测节点，当检测出该假设错误感测节点以外之其他该些感测节点的观察值为实质不相同时，判断该假设错误感测节点不是该错误感测节点，并重新假设新的至少一假设错误感测节点，以重新进行该同质性检测。如申请专利范围第5项所述之无线感测网路系统，其中该无线感测网路系统为一分散式网路侦测系统。如申请专利范围第5项所述之无线感测网路系统，其中该资讯融合中心更包括一接收单元和一判断单元，该接收单元系用以接收该些感测节点所发出测量值，该判断单元系用以根据该错误感测节点以外之该些感测节点所传送的测量值来进行估测。 |
