轮胎试验机及轮胎试验方法

摘要

为了提供一种可高精度地测定在轮胎产生的力之轮胎试验机。该试验机系具备：用来保持轮胎(T)的主轴(20)、透过轴承(25)将该主轴(20)支承成旋转自如的外壳(22)、具有受旋转驱动而进行旋绕的面且对和该面接触的轮胎赋予旋转力之行走装置(10)、设置于外壳(22)而用来测定轮胎(T)行走时在主轴(20)产生的力及力矩之测定装置(4)。进一步具备：在主轴(20)旋转时，用来防止主轴(20)随着其旋转而在前述外壳受到旋转摩擦所产生之旋转摩擦转矩(My1)对主轴(20)造成的影响之转矩消除装置(5)。转矩消除装置(5)系具备：将消除旋转摩擦转矩(My1)的影响之转矩赋予主轴(20)之主轴用电动机(30)。

主权项

一种轮胎试验机，其特征在于：系具备：用来保持轮胎的主轴、透过轴承将该主轴支承成旋转自如的外壳、具有受旋转驱动而进行旋绕的面且对和前述面抵接的轮胎赋予旋转力之行走装置、设置于前述外壳而用来测定在前述主轴产生的力及力矩之测定装置、以及用来消除前述主轴随着该主轴的旋转而在前述外壳受到的旋转摩擦转矩的影响之转矩消除装置；该转矩消除装置，系有别于前述行走装置而另外具备：将消除前述旋转摩擦转矩的影响之转矩赋予前述主轴之主轴用电动机。如申请专利范围第1项记载的轮胎试验机，其中，前述转矩消除装置系具备：用来测定前述旋转摩擦转矩之旋转摩擦转矩测定部、根据对应于前述测定装置所测定出的旋转摩擦转矩之力矩来控制前述主轴用电动机的生成转矩之控制部。如申请专利范围第2项记载的轮胎试验机，其中，前述控制部，系控制前述主轴用电动机，以使对应于前述旋转摩擦转矩的力矩和前述主轴用电动机的生成转矩成为一致。如申请专利范围第2项记载的轮胎试验机，其中，前述转矩消除装置是进一步具备：用来检测施加于前述主轴的转矩之主轴转矩检测部；前述控制部，在藉由前述行走装置赋予的旋转力来使轮胎旋转时，是根据对应于前述测定装置所测定的旋转摩擦转矩之力矩及前述主轴转矩检测部所检测出的转矩，来控制前述主轴用电动机的生成转矩。如申请专利范围第2项记载的轮胎试验机，其中，前述测定装置是兼作为前述转矩消除装置的旋转摩擦转矩测定部。如申请专利范围第5项记载的轮胎试验机，其中，前述控制部是控制前述主轴用电动机的生成转矩，以使对应于前述测定装置所测定的旋转摩擦转矩之力矩和前述主轴转矩检测部所检测出的转矩的差成为零。一种轮胎试验方法，系用轮胎试验机来测定在轮胎产生的力的轮胎试验方法，该轮胎试验机系具备：用来保持轮胎的主轴、透过轴承将该主轴支承成旋转自如的外壳、具有受旋转驱动而进行旋绕的面且对和该面抵接的轮胎赋予旋转力之行走装置、设置于前述外壳而用来测定在前述主轴产生的力及力矩之测定装置；该轮胎试验机方法的特征在于：为了消除前述主轴随着其旋转而在前述外壳受到的旋转摩擦转矩的影响，在有别于前述行走装置而对前述主轴赋予转矩的状态下测定在轮胎产生的力。如申请专利范围第7项记载的轮胎试验方法，其中，在藉由前述行走装置赋予的旋转力来使轮胎旋转时，测定对应于前述旋转摩擦转矩之力矩，并另外检测出施加于前述主轴的转矩，而以对应于该旋转摩擦转矩之力矩和施加于该主轴的转矩的差成为零的方式控制赋予前述主轴的转矩。