利用色彩辨识判断目的地之方法及其系统

摘要

本发明系揭露一种利用色彩辨识判断目的地之方法及其系统，其系利用一影像撷取模组撷取一目标点之影像，以形成一影像资讯，影像资讯经由一处理模组进行色彩辨识运算，而将影像资讯转换成一影像辨识讯息，最后，处理模组再与事先所接收之一物品识别讯息之一目的地颜色参数及该影像辨识讯息进行比对以判断是否相符，进而判断目标点是否为相符合对应之目的地。

主权项

一种利用色彩辨识判断目的地之方法，其系运用于一递送装置，该递送装置具有一处理模组及一影像撷取模组，其包含下列步骤：利用该处理模组接收一目的地颜色参数，该目的地颜色参数系包含于一物品识别讯息，该物品识别讯息系储存于一识别标签上，该识别标签系设置于一物品上，且该递送装置系于搭载该物品时接收该物品识别讯息；使该处理模组驱动该递送装置以一预设行动模式移动，并接近对应一颜色之一目标点；将该递送装置移动至该目标点，使该影像撷取模组撷取该目标点之影像，以产生对应之一影像资讯；利用该处理模组对该影像资讯进行一色彩辨识运算，该色彩辨识运算系将该影像资讯由红绿蓝(RGB)色彩空间转换成为正规化色彩座标(normalized color coordinates，NCC)之色彩平面，以将该影像资讯转换成一影像辨识讯息；以及藉由该处理模组比对该目的地颜色参数及该影像辨识讯息是否相符合，若是则该递送装置确认该目标点位置为目的地。如申请专利范围第1项所述之利用色彩辨识判断目的地之方法，其中若判断目的地颜色参数及该影像辨识讯息不符合，该递送装置以该预设行动模式移动至另一目标点。如申请专利范围第1项所述之利用色彩辨识判断目的地之方法，其中该色彩辨识运算系选自红绿蓝(RGB)三色之任两色进行运算处理。如申请专利范围第1项所述之利用色彩辨识判断目的地之方法，其中该识别标签系为一无线射频标签(RFID tag)。如申请专利范围第1项所述之利用色彩辨识判断目的地之方法，其中该物品识别讯息进一步包含一发件目的地、一收件目的地、一发件者姓名及一收件者姓名。如申请专利范围第1项所述之利用色彩辨识判断目的地之方法，其中该影像撷取模组系为一互补性氧化金属半导体(CMOS)或一感光耦合元件(CCD)所构成之数位摄影装置。如申请专利范围第5项所述之利用色彩辨识判断目的地之方法，其中该处理模组包含有一处理单元、一驱动单元及一扬声单元，该处理单元系分别讯号连结于该驱动单元及该扬声单元，该驱动单元可带动该递送装置移动，而该扬声单元系根据物品识别讯息输出一提示音效。一种利用色彩辨识判断目的地之系统，其系运用于一递送装置，该系统包含有：一影像撷取模组，系可撷取一影像，以产生一影像资讯；以及一处理模组，系讯号连结于该影像撷取模组，其可接收该影像资讯及一目的地颜色参数，且该处理模组可进行一色彩辨识运算，该色彩辨识运算系将该影像资讯由红绿蓝(RGB)色彩空间转换成为正规化色彩座标(normalized color coordinates，NCC)之色彩平面，以将该影像资讯转换成一影像辨识讯息，再比对该目的地颜色参数及该影像辨识讯息是否相符合，该目的地颜色参数系包含于一物品识别讯息，该物品识别讯息系储存于一识别标签上，该识别标签系设置于一物品上，且该递送装置系于搭载该物品时接收该物品识别讯息。如申请专利范围第8项所述之利用色彩辨识判断目的地之系统，其中该影像系为一目标点之颜色。如申请专利范围第8项所述之利用色彩辨识判断目的地之系统，其中该色彩辨识运算系选自红绿蓝(RGB)三色之任两色进行运算处理。如申请专利范围第8项所述之利用色彩辨识判断目的地之系统，其中该识别标签系为一无线射频标签(RFID tag)。如申请专利范围第8项所述之利用色彩辨识判断目的地之系统，其中该物品识别讯息进一步包含一发件目的地、一收件目的地、一发件者姓名及一收件者姓名。如申请专利范围第8项所述之利用色彩辨识判断目的地之系统，其中该影像撷取模组系为一互补性氧化金属半导体(CMOS)或一感光耦合元件(CCD)所构成之数位摄影装置。如申请专利范围第12项所述之利用色彩辨识判断目的地之系统，其中该处理模组包含有一处理单元、一驱动单元及一扬声单元，该处理单元系分别讯号连结于该驱动单元及该扬声单元，该驱动单元可带动该递送装置移动，而该扬声单元系根据物品识别讯息输出一提示音效。