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Vehículo (2) con ejes de impulsión (1) y mando mecánico y/o eléctrico/electrónico, particularmentecomo vehículo automotor dirigido por múltiples vías, en donde en cada uno de los ejes de impulsión (1) estáasignada a cada uno de los lados longitudinales (3, 4) del vehículo (2) una plataforma giratoria (5; 6) correspondientecon ruedas (7; 8) y con un eje central sustancialmente vertical (9; 10) y está fijada de forma rígida a un plato giratorio(13; 14) apoyado de forma giratoria sobre el vehículo (2) alrededor de un eje giratorio de dirección central (9'; 10') ysustancialmente vertical, y dicho mando proporciona un ajuste giratorio requerido correspondientemente para losejes giratorios de dirección (9'; 10') mediante el giro de los platos giratorios (13; 14) durante la marcha, caracterizadoporque los ejes centrales verticales (9; 10) de las dos plataformas giratorias (5; 6) de un eje de impulsión (1) estándispuestos opuestos entre sí a una misma distancia longitudinal (T) de forma excéntrica con respecto a los ejesgiratorios de dirección centrales (9'; 10') de los platos giratorios (13; 14), de tal forma que para un giro de 180 gradosmutuamente opuesto de los platos giratorios (13; 14) alrededor de sus ejes giratorios de dirección centrales (9'; 10'),las plataformas giratorias (5; 6) de este eje de impulsión (1) se pueden desplazar con sus ruedas (7; 8) desde unaanchura mínima (b), en la que los ejes centrales (9; 10) de las plataformas giratorias (5; 6) están lo más próximosentre sí, hasta un máximo del doble de la distancia longitudinal mencionada con respecto al lado longitudinal (3; 4)correspondiente del módulo (2), y al revés, en donde este duplicado se corresponde con el doble de la distanciaradial entre un eje giratorio de dirección (9' o 10') de un plato giratorio (13 o 14) por un lado y el eje central (9 o 10)de la plataforma giratoria (5; 6) correspondiente por otro lado, de tal forma que un ensanchamiento del eje de20 impulsión (1) correspondiente o también del vehículo (2) en su conjunto le puede llevar a una anchura máxima (B >= b+ 4T) así como de nuevo a un estrechamiento a la anchura mínima (b).
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