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Un moteur pas-à-pas comprend un stator (21), un rotor (22) et un circuit de commande. Le stator (21) comporte trois bras pourvus de bobinages (28, 29) reliés électriquement au circuit de commande. Le stator (21) comprend trois extrémités de pôle magnétique (23, 24, 25) espacées de 120 degrés, qui constituent un trou de rotor destiné à recevoir le rotor destiné à recevoir le rotor (22); le rotor (22) comprend plusieurs pôles magnétiques (26, 27) solidaires d’un arbre. Les trois bras du stator (21) sont coplanaires et le nombre de pôles magnétiques (26, 27) du rotor (22) étant un nombre pair supérieur à 2 et ne pouvant être divisé exactement par 3. Le moteur pas-à-pas est solide, durable, et peut être assemblé de façon simple.
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