| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé de poursuite d'au moins une unité mobile (14) par un dispositif de poursuite (12) comportant un moyen de poursuite (18) monté articulé sur un support (16). Le procédé comporte les étapes suivantes : (a) Réception par le dispositif de poursuite (12) d'un signal depuis l'unité mobile comportant une première information de position de l'unité mobile reçue d'un GPS, (b) Détermination d'une deuxième information de position du dispositif de poursuite (12) reçue d'un GPS, (c) Détermination d'une troisième information de direction d'arrivée du signal, (d) Détermination d'une quatrième information de la distance entre l'unité mobile (14) et le dispositif de poursuite (12), (e) Calcul de la position relative de l'unité mobile (14) par rapport au moyen de poursuite (18), à partir des première, deuxième, troisième et quatrième informations par une technique de fusion de données, (f) Orientation du moyen de poursuite (18) en direction de la position relative calculée à l'étape (e).</p> |
