Verfahren zum Betreiben eines Bremsassistent-Systems

摘要

Verfahren zum Betreiben eines Bremsassistent-Systems, umfassend die Schritte: – Abfühlen und Auswerten einer durch den Fahrer veranlaßten Pedalgeschwindigkeit und Pedalbeschleunigung, – Vergleichen der Pedalgeschwindigkeit mit einem Pedalgeschwindigkeits-Grenzwert und der Pedalbeschleunigung mit einem oberen Pedalbeschleunigungs-Grenzwert und – Gewichten der Pedalgeschwindigkeit durch einen ersten Faktor und der Pedalbeschleunigung durch einen zweiten Faktor sowie Einstellen eines/r gegenüber einem/einer durch den Fahrer veranlassten Pedalweg oder Pedalkraft überhöhten Bremsdrucks oder Bremsmoments oder Fahrzeugverzögerung in der Radbremse des Fahrzeugs nach Maßgabe der gewichteten Pedalgeschwindigkeit und der gewichteten Pedalbeschleunigung, wenn die Pedalgeschwindigkeit den vorbestimmten Pedalgeschwindigkeits-Grenzwert und wenn die Pedalbeschleunigung den vorbestimmten oberen Pedalbeschleunigungs-Grenzwert überschreitet, gekennzeichnet durch die Schritte: – Vergleichen der Pedalbeschleunigung mit einem unteren Pedalbeschleunigungs-Grenzwert und – Reduzierung des überhöhten Bremsdrucks, wenn die Pedalbeschleunigung den unteren Pedalbeschleunigungs-Grenzwert unterschreitet.