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Un controlador para un vehículo (1) que tiene:una rueda de motriz (3);una fuente de motriz (10) para producir una fuerza de giro;una transmisión continuamente variable ( 20) que tiene un eje de entrada (21d) conectado a la fuente de motriz(10) y un eje de salida (22d) conectado a la rueda de motriz (3), en el que una relación de cambio de marchasentre el eje de entrada (21d) y el eje de salida (22d) está controlada electrónicamente; yun sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) para emitir una señal de velocidad del vehículo; yun sensor de velocidad de giro para detectar al menos uno de una velocidad de giro de la fuente de motriz (10),una velocidad de giro del eje de entrada (21d), o una velocidad de giro del eje de salida (22d);caracterizado porqueuna anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada independiente dela relación de cambio de marchas en base a la señal de la velocidad del vehículo que se envía desde elsistema de detección de la velocidad del vehículo (42) y al menos un valor de una velocidad de giro de lafuente de motriz (10), una velocidad de giro del eje de entrada (21d), y una velocidad de giro del eje de salida(22d); yuna anomalía en el sistema de detección de la velocidad del vehículo (42) ha sido detectada cuando lavelocidad de giro detectada por el sensor de velocidad de giro es igual o mayor que una velocidad de giropredeterminada, y ninguna señal de velocidad del vehículo ha sido enviada desde el sistema de detección develocidad del vehículo (42) durante un período de tiempo dado.
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