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Eine elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung weist folgendes auf: ein Unterstützungskennfeld (11) zum Abgeben eines Unterstützungsdrehmomentstroms auf der Basis eines Lenkdrehmoments; ein Vibrations-extraktionsfilter (21) zum Ausführen einer Filterverarbeitung an dem Lenkdrehmoment oder einer Drehgeschwindigkeit eines Motors zum Erzeugen eines Unterstützungsdrehmoments, um eine Verstärkung auf einer Seite einer niedrigen Frequenz zu vermindern und dadurch ein Vibrationskomponentensignal abzugeben; ein Kennfeld (32) eines Stroms gegenüber einer variablen Verstärkung, um einen durch den Motor fließenden Strom als erste Zustandsgröße zu erfassen, um dadurch eine variable Stromverstärkung auf der Basis des Stroms zu berechnen; ein Kennfeld (31) einer Drehgeschwindigkeit gegenüber einer variablen Verstärkung, um die Drehzahl des Motors oder die Drehgeschwindigkeit des Lenkrads als zweite Zustandsgröße zu erfassen, um dadurch eine variable Verstärkung der Drehgeschwindigkeit auf der Basis der Drehgeschwindigkeit zu berechnen; eine Korrektureinrichtung (41) zum Berechnen eines Vibrationsunterdrückungsstroms auf der Basis des Vibrationskomponentensignals, der variablen Verstärkung des Stroms und der variablen Verstärkung der Drehgeschwindigkeit; und eine Stromsteuereinrichtung (3) zum Berechnen eines Signals, das durch Korrigieren des Unterstützungsdrehmomentstroms mit dem Vibrationsunterdrückungsstrom als Zielstrom ermittelt wirdrn.
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