| 摘要 |
Instalación constituida por una máquina (2) de embalaje de productos (8) y por un puesto robotizado depaletización cuyo robot (15) coge las cajas (11) llenas con los citados productos a la salida de la citada máquina (2)de embalaje para disponerlas, según un esquema apropiado, por medio de un cabezal de agarre (17), sobre un palé(3) colocado en la citada salida, estando dispuestos la citada máquina (2) de embalaje y el citado puesto depaletización en un mismo recinto (1) cerrado que está constituido por unas paredes laterales (4), una pared trasera(5) y una pared frontal (6) provista de una puerta (7) que ofrece acceso al citado puesto de paletización,caracterizada porque incluye:- un medio de detección de intrusión (30) que se sitúa al nivel de dicha puerta (7),- unos medios que limitan el campo de evolución del citado robot (15) en el citado recinto (1) cerrado paraconcentrar los desplazamientos de su cabezal de agarre (17) en un espacio restringido (Sr) que no invadael espacio de seguridad que se define en función de una distancia mínima medida a partir del citado mediode detección de intrusión (30), estando constituidos los citados medios de limitación del campo de evolucióndel citado robot (15) por:- un tope, de tipo eléctrico, que limita la amplitud del movimiento del citado robot (15) alrededor de su ejeprincipal (nº 1),- un órgano, de tipo conmutador (28), que toma nota de una petición de intervención del operario paraacceder al puesto de paletización con el fin de retirar un palé lleno de cajas (11) y de reemplazarlo por unpalé vacío,- un mando (20) de pilotaje del citado robot (15) que gestiona la citada petición del operario para activar elcitado tope eléctrico y hacer funcionar el citado robot (15) en el citado espacio restringido (Sr) comprendidoen el interior del volumen (V) de evolución autorizado y programado al nivel del citado mando (20) depilotaje,- al menos una zona tampón situada en el espacio restringido (Sr) en el cual interviene el robot (15) ydispuesta como una plataforma (25) para permitir, por medio del citado robot (15), un depósito provisionalde las cajas (11) fabricadas por la máquina (2) de embalaje, siendo accesible la citada plataforma (25) porel citado robot (15), estando programado el mando (20) de pilotaje del citado robot (15) de tal manera que elrobot (15) deposite provisionalmente las cajas (11) fabricadas por la máquina (2) de embalaje, durante laoperación de extracción del palé preparado y durante la puesta en posición de un nuevo palé a llenar. |
