Verfahren zur Ableitung von Umfeldinformationen aus der Erkennung rückwärtiger Lichter vorausfahrender Fahrzeuge

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ableitung von Umfeldinformationen aus der Erkennung rückwärtiger Lichter vorausfahrender Fahrzeuge umfassend die Schritte: – Aufnahme einer Bilderfolge mit einer Kamera, die das vordere Umfeld des Fahrzeugs erfasst, – Ermitteln und Tracken (Verfolgen) von rückwärtigen Lichtern vorausfahrender Fahrzeuge in der Bilderfolge, – Analyse von Position und Bewegung der getrackten rückwärtigen Lichter und Ableiten von Umfeldinformationen aus dieser Analyse.