一种多功能机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种多功能机械手装置，包括连接件、压力部件、固定支架，连接件底部通过螺栓与液压缸尾部固定连接，液压缸顶端设置有动力杆；液压缸顶端面通过螺栓与固定支架固定连接；固定支架左右支架嵌入有左二级连杆、右二级连杆并通过活动铰链分别进行连接；左二级连杆通过活动铰链与左一级连杆一端连接，左二级连杆末端设置有左机械抓；右二级连杆通过活动铰链与右一级连杆一端连接右二级连杆末端设置有右机械抓；本实用新型的有益效果：结构简单、自动化程度高，操作起来简便，省时、省力、效率高；机械手的伸缩度可调节，可以抓住不同型号的抓物。

主权项

一种多功能机械手装置，包括连接件(1)、压力部件、固定支架(3)，其特征在于，所述的压力部件为液压缸(2)、气压缸或电动力件，连接件(1)底部通过螺栓与液压缸(2)尾部固定连接，液压缸(2)顶端设置有动力杆(11)；液压缸(2)顶端面通过螺栓与固定支架(3)固定连接；固定支架(3)左右支架嵌入有左二级连杆(7)、右二级连杆(10)并通过活动铰链分别进行连接；左二级连杆(7)通过活动铰链与左一级连杆(6)一端连接，左二级连杆(7)末端设置有左机械抓(5)；右二级连杆(10)通过活动铰链与右一级连杆(9)一端连接，右二级连杆(10)末端设置有右机械抓(4)；左一级连杆(6)、右一级连杆(9)通过活动铰链分别设置于一级连杆固定件(8)两侧；一级连杆固定件(8)顶端与液压缸(2)顶端设置的动力杆(11)固定连接。