一种新型的数字式舵角检测装置

摘要

本实用新型提供了一种新型的数字式舵角检测装置，包括舵机传动轴、绝对式编码器、信号调理电路、单片机、电源模块、通讯模块及接口电路、标定按键，舵机传动轴的外端与舵机轴相连，内端与绝对式编码器的旋转轴相连，编码器的输出信号经信号调理电路连接到单片机的I/O引脚上，实现对舵角的检测。通讯模块与单片机的串行口引脚连接，实现舵角信号的数字化输出。本实用新型实现了舰船舵角反馈装置的数字化，设计合理、实用方便，工作可靠、稳定性好、检测精度高。

主权项

一种新型的数字式舵角检测装置，包括舵机传动轴、绝对式编码器、信号调理电路、单片机、电源模块、通讯模块、接口电路及标定按键，其特征在于：舵机传动轴的外端与舵机轴相连，内端与绝对式编码器的旋转轴相连，编码器的输出信号经信号调理电路连接到单片机的I/O引脚上实现对舵角的检测，通讯模块与单片机的串行口引脚连接，实现舵角信号的数字化输出。