工件搬运设备

摘要

本发明是一种由将汽车车体等朝前后纵向搬运的路径、以及朝左右横向搬运的路径所组成的工件搬运设备，工件搬运用行走体(1)是由支撑着长度方向为与行走方向呈平行朝向的工件(W)的长度方向部的工件支撑台车(2)、以及与此工件支撑台车(2)的行走方向前后相邻接，而位于前述工件(W)的长度方向两端部下侧的二台的辅助台车(3、4)所构成，在工件支撑台车(2)中，设有可在将工件(W)支撑在高位置的起立姿势、以及以工件(W)的下侧倒伏至工件支撑台车(2)上的折叠姿势之间切换自如的工件高位置支撑组件(5)，而在二台的前述辅助台车(3、4)中，则设有在比折叠姿势的前述工件高位置支撑组件(5)更高的高度上，将工件(W)的长度方向前后二处，以该工件(W)的下侧分别加以支撑的工件低位置支撑组件(16、17)的工件搬运设备。

主权项

一种工件搬运设备，其特征在于，具备工件搬运路径以及行走在所述工件搬运路径上的工件搬运用行走体，其中，所述工件搬运路径具备有第一搬运路径以及相对所述第一搬运路径朝往直角横向分岔的第二搬运路径，所述工件搬运用行走体是，由支撑长度方向为与所述第一搬运路径平行的所述工件的长度方向中央部的工件支撑台车，以及与所述工件支撑台车的所述第一搬运路径中的行走方向前后相邻接，而位于所述工件的长度方向两端部下侧的两台的辅助台车所构成，在所述第一搬运路径中，并设有使所述工件支撑台车与所述两台辅助台车呈一体行走的工件搬运用行走体驱动组件，在所述第一搬运路径与所述第二搬运路径之间的分岔点中，配设有将所述两台辅助台车停留在所述第一搬运路径上，而仅将所述工件支撑台车呈直角横向地分岔导入至所述第二搬运路径的台车分岔组件，在所述第二搬运路径中，并设有使所述工件支撑台车相对于所述第一搬运路径中的所述工件支撑台车的行走方向，朝往直角横向行走的工件支撑台车驱动组件的所述工件搬运设备中，在所述工件支撑台车中，设有将所述工件支撑在高位置的起立姿势与以所述工件的下侧倒伏至所述工件支撑台车上的折叠姿势之间自由切换的工件高位置支撑组件，在所述两台辅助台车中，设有在比折叠姿势的所述工件高位置支撑组件更高的位置上，将所述工件的长度方向前后二处，在所述工件的下侧分别支撑的工件低位置支撑组件。