具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达

摘要

本发明涉及液压马达结构，旨在提供一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达。包括输出轴和圆筒形的缸体、活塞、输入端盖、输出端盖、配流轴和配电环驱动轴；所述缸体、活塞、输出轴从外向内依次套设，输出轴的一端接至输出端盖；活塞通过其外侧的多头外螺旋与缸体的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴的多头外螺旋啮合；活塞的一端与缸体间隙配合并利用密封件隔开缸体两侧容腔，另一端则与输出轴间隙配合并利用密封件隔开输出轴两侧容腔，使得活塞在液压力驱动下能够轴向往复移动。本发明具有结构简单、结构紧凑、输出力矩大、摆动角度可以任意设计、具有配电、配流等优点，可大大提高系统的输出扭矩。

主权项

一种具有配流和配电功能的双螺旋摆动液压马达，包括输出轴（4）和圆筒形的缸体（1），其特征在于，还包括：活塞(8)、输入端盖（6）、输出端盖（3）、配流轴（7）和配电环驱动轴（14）；所述缸体（1）、活塞(8)、输出轴（4）从外向内依次套设，输出轴（4）的一端由螺母（11）紧固，另一端接至输出端盖（3）；活塞（8）通过其外侧的多头外螺旋与缸体（1）的多头内螺旋啮合，并且通过其内侧的多头内螺旋与输出轴（4）的多头外螺旋啮合；活塞（8）的一端与缸体（1）间隙配合并利用密封件隔开缸体（1）两侧容腔，另一端则与输出轴（4）间隙配合并利用密封件隔开输出轴（4）两侧容腔，使得活塞（8）在液压力驱动下能够轴向往复移动；所述输出轴（4）的轴向通孔中套设配流轴（7），配电环驱动轴（14）则套设于配流轴（7）内；输出轴（4）的径向和轴向均设有用于连接配流轴（7）和输出端盖（3）上配流孔道的孔；所述输入端盖（6）上设有一凹孔，配流轴（7）的一端与凹孔间隙配合并固定于输入端盖（6）上；配流轴（7）的径向和轴向均设有用于连接输出轴（4）和输入端盖（6）上配流孔道的孔；所述输出端盖（3）上设有一凹孔，配电环驱动轴（14）的一端与凹孔间隙配合并固定于输出端盖（3）上，另一端则接至电滑环及角度传感器。