机器人弹性滚边工具

摘要

本发明公开了一种机器人弹性滚边工具，其特征是：设置盖板法兰与套筒之间是为螺栓固结；压力传感器由螺栓固定设置在盖板法兰上，传感器压头是用螺纹连接在压力传感器的底部，压簧的上端将弹簧压紧块抵于传感器压头，压簧的下端抵于花键轴的顶端；设置用于安装压边滚轮的滚轮安装块，滚轮安装块是通过连接块与花键轴相连接，由花键轴平键限制滚轮安装块与花键轴之间的相互转动；花键套通过花键套平键限止与套筒之间的转动。本发明结构简单、易于实施，可以适应滚边系统弹性调整机构的要求。

主权项

机器人弹性滚边工具，其特征是：设置盖板法兰(1)与套筒(2)之间为螺栓固结；压力传感器(17)由螺栓固定设置在盖板法兰(1)上，传感器压头(3)是用螺纹连接在压力传感器(17)的底部，压簧(19)的上端将弹簧压紧块(4)抵于传感器压头(3)，压簧(19)的下端抵于花键轴(6)的顶端；设置用于安装压边滚轮的滚轮安装块(9)，所述滚轮安装块(9)通过连接块(8)与花键轴(6)相连接，由花键轴平键限制滚轮安装块(9)与花键轴(6)之间的相互转动；花键套(5)通过花键套平键(18)限止与套筒(2)之间的转动。