旋转式作动缸装置

摘要

本发明提供一种小型的旋转式作动缸装置，通过减轻从作动缸作用在活塞上的反作用力的影响、从而摩擦损失较少、实现了节能化，其中，活塞组装在活塞复合体上并进行直线往返运动，活塞复合体偏心连接于以轴为中心旋转的第1曲轴。引导轴承（1c）对第1、第2活塞组（7、8）的直线往返运动进行引导，通过第1曲轴（5）以轴（4）为中心旋转、活塞复合体（P）以该第1曲轴（5）为中心旋转，使组装在第2筒体（6b）上的第1、第2活塞组（7、8）沿着以轴（4）为中心的、第2虚拟曲轴（14a、14b）的半径为2r的滚圆的径向进行直线往返运动。

主权项

一种旋转式作动缸装置，其能够使活塞在作动缸内的往返运动与轴的旋转运动相互转换，其特征在于，该旋转式作动缸装置具有：第1曲轴，其相对于上述轴的轴心偏心地被组装，以能够以该轴为中心借助于长度为半径r的第1虚拟曲柄臂旋转的方式组装；活塞复合体，其具有由第1筒体和第2筒体连续地形成的偏心筒体，该第1筒体以与上述第1曲轴呈同心状的方式嵌装于上述第1曲轴，该第2筒体以相对于该第1筒体的轴心偏心的多个第2虚拟曲轴为轴心，该活塞复合体是多个活塞组在相互交叉的状态下以能够以上述第1曲轴为中心借助于长度为半径r的第2虚拟曲柄臂旋转的方式嵌装于上述第2筒体而成的；第1配重、第2配重，其分别组装在嵌装了上述活塞复合体后的上述第1曲轴的两端部，用于取得以上述轴为中心旋转的零件之间的旋转平衡；主体壳体，其以上述轴能够旋转的方式轴支承上述轴，将以该轴为中心旋转的上述第1曲轴、上述第1配重、第2配重和以上述第1曲轴为中心旋转的上述活塞复合体收纳为能够旋转；以及引导轴承，其设置在上述主体壳体上，用于对上述多个活塞组的直线往返运动进行引导，通过上述第1曲轴以上述轴为中心旋转、上述活塞复合体以该第1曲轴为中心旋转，从而使组装在上述第2筒体上的上述多个活塞组沿着以上述轴为中心的、上述第2虚拟曲轴的半径为2r的滚圆的径向进行直线往返运动。