发明名称 基于区域和人眼对比敏感特性的异源图像融合方法
摘要 基于区域和人眼对比敏感特性的异源图像融合方法,包含如下步骤:(1)对待融合的源图像分别用非下采样Contourlet变换NSCT进行多尺度分解,得到源图像的各阶子带系数;(2)根据人眼视觉对比度函数LCSF、人眼视觉绝对对比度灵敏度函数ACSF、感觉亮度对比度函数FBCF和局部平均梯度敏感性函数LGSF分别制定低频子带系数和各级高频子带系数的融合规则,得到融合图像的各级子带系数;(3)对融合后的系数进行NSCT逆变换,重构得到融合后的图像。本发明符合人眼的视觉特性,很大程度上提高了融合图像的质量,具有鲁棒性,适用于红外与可见光图像、多聚焦图像、遥感图像等多种图像源的融合,应用前景广泛。
申请公布号 CN102800070A 申请公布日期 2012.11.28
申请号 CN201210201730.9 申请日期 2012.06.19
申请人 南京大学 发明人 李勃;吴炜;董蓉;阮雅端;王江;蒋士正;陈启美
分类号 G06T5/50(2006.01)I 主分类号 G06T5/50(2006.01)I
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人 黄明哲
主权项 1.基于区域和人眼对比敏感特性的异源图像融合方法,其特征是用于异源图像的融合得到融合图像F,包括以下步骤:1)对待融合的源图像A和B分别进行非下采样Contourlet变换,即NSCT分解:将源图像分解到Contourlet变换域,得到源图像A和B的各级子带系数,包括低频子带系数和高频子带系数:<img file="FDA00001782748400011.GIF" wi="245" he="67" /><img file="FDA00001782748400012.GIF" wi="328" he="67" /><img file="FDA00001782748400013.GIF" wi="240" he="67" /><img file="FDA00001782748400014.GIF" wi="318" he="67" /><img file="FDA00001782748400015.GIF" wi="206" he="67" />和<img file="FDA00001782748400016.GIF" wi="196" he="65" />分别为源图像A、B的低频子带系数,<img file="FDA00001782748400017.GIF" wi="275" he="69" />和<img file="FDA00001782748400018.GIF" wi="273" he="67" />为相应的尺度l、方向d的高频子带系数;2)制定融合规则,得到融合图像系数:使用人眼视觉对比度函数LCSF对低频子带系数制定融合规则,使用人眼视觉绝对对比度灵敏度函数ACSF对第一级高频子带系数进行活性测度,采用感觉亮度对比度函数FBCF和局部平均梯度敏感性函数LGSF分别确定高频子带系数的融合规则,综合得到融合图像F的各级子带系数<img file="FDA00001782748400019.GIF" wi="224" he="62" /><img file="FDA000017827484000110.GIF" wi="299" he="74" />用LCSF作为活性测度,对低频子带系数使用加权平均的融合规则:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>C</mi><mi>F</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,1</mn><mo>,</mo><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>1</mn></msub><mo>&times;</mo><msubsup><mi>C</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,1</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msub><mi>&omega;</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><msubsup><mi>C</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,1</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,<img file="FDA000017827484000112.GIF" wi="517" he="119" /><img file="FDA000017827484000113.GIF" wi="208" he="57" /><img file="FDA000017827484000114.GIF" wi="178" he="57" />分别为红外图像与可见光图像低频子带系数的人眼视觉对比度函数值;用ACSF作为活性测度,对第一级高频子带系数使用如下的融合规则:<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>C</mi><mi>F</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>C</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>if</mi></mtd><mtd><msubsup><mi>ACSF</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mo>&GreaterEqual;</mo><msubsup><mi>ACSF</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>C</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>if</mi></mtd><mtd><msubsup><mi>ACSF</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup><mo>&lt;</mo><msubsup><mi>ACSF</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,2</mn><mo>}</mo></mrow></msubsup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><img file="FDA000017827484000116.GIF" wi="186" he="64" />和<img file="FDA000017827484000117.GIF" wi="186" he="64" />分别为两幅源图像的判决因子;采用感觉亮度对比度函数FBCF作为第二级高频子带系数融合的判决因子:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mi>FBCF</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>klg</mi><msup><mi>C</mi><mrow><mo>*</mo><mo>{</mo><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub></mrow><mrow><mfrac><mn>1</mn><mi>D</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mn>0</mn><mi>D</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><mi>klg</mi><msup><mi>C</mi><mrow><mo>*</mo><mo>{</mo><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>K</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths><maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><msup><mi>C</mi><mrow><mo>*</mo><mo>{</mo><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>a</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow><mfrac><mrow><mi>a</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>a</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow><mfrac><mrow><mi>a</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></munderover><mi>&omega;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>C</mi><mrow><mo>{</mo><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>+</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>+</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,0≤x≤M,0≤y≤N,(x,y)为子带系数矩阵中系数的坐标,M、N为子带系数矩阵的大小,ω(m,n)为a×a的生成核,a为奇数,k和K<sub>0</sub>为韦伯·费赫涅尔定律中的常数,C<sup>{l,d}</sup>(x,y)为图像经NSCT分解后在尺度l、方向d上的高频子带系数,D是尺度l上的方向d的总数;用FBCF作为活性测度,FBCF系数越大表示该尺度该方向下的感觉亮度相比于背景亮度的对比度越大,对第二级高频子带系数采取如下融合规则:<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>C</mi><mi>F</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>C</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>if</mi></mtd><mtd><msubsup><mi>FBCF</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&GreaterEqual;</mo><msubsup><mi>FBCF</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>C</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>if</mi></mtd><mtd><msubsup><mi>FBCF</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><msubsup><mrow><mo>&lt;</mo><mi>FBCF</mi></mrow><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,3</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>=</mo><mn>1,2,3,4</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>采用局部平均梯度敏感性函数LGSF作为第三级高频子带系数的判决因子:<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mi>LGSF</mi><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msup><mi>b</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>x</mi><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><mi>x</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow></munderover><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>y</mi><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow><mrow><mi>y</mi><mo>+</mo><mfrac><mrow><mi>b</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mn>2</mn></mfrac></mrow></munderover><msqrt><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>&PartialD;</mo><msup><mi>C</mi><mrow><mo>{</mo><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>x</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msup><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>C</mi></mrow><mrow><mo>{</mo><mi>l</mi><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mo>&PartialD;</mo><mi>y</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,计算的是以(x,y)位置处系数为中心的b×b局部区域的LGSF,b为局部区域的行和列的值,C<sup>{l,d}</sup>(x,y)为图像经NSCT分解后在尺度l、方向d上的高频子带系数,求解边缘子带系数的LGSF时在系数矩阵行或列的外侧补上相同的行或列;用LGSF作为活性测度,LGSF系数越大,表示局部平均梯度越大,细节特征越明显,对第三级高频子带系数采取如下融合规则:<maths num="0007"><![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>C</mi><mi>F</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msubsup><mi>C</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><msubsup><mi>LGSF</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><msubsup><mi>LGSF</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>C</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><msubsup><mi>LGSF</mi><mi>A</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&lt;</mo><msubsup><mi>LGSF</mi><mi>B</mi><mrow><mo>{</mo><mn>1,4</mn><mo>}</mo><mo>{</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>}</mo></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo><mi>d</mi><mo>=</mo><mn>1,2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mn>8</mn><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>3)重构图像:对步骤2)得到的融合图像F的各级子带系数<img file="FDA00001782748400024.GIF" wi="224" he="63" /><img file="FDA00001782748400025.GIF" wi="276" he="63" />进行非下采样Contourlet逆变换,重构得到融合后的图像。
地址 210093 江苏省南京市鼓楼区汉口路22号