一种实现角度和角速率同步测量的装置

摘要

本实用新型公开了一种实现角度和角速率同步测量的装置，它包括壳体、后端盖、输入轴和电路板，轴承套装在输入轴上并将输入轴安装在壳体腔中，电路板固定在壳体腔内的输入轴的上方，特征是：在输入轴的上面加工有开口朝上的凹槽，在凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件。在外部机械角变化时，输入轴随之转动并带着磁钢转动，产生旋转的磁场，霍尔阵列器件将旋转的磁场转换成两路正交的电信号，经处理后得到角度和角速率，再通过线缆对外输出，从而在同一个装置中实现角度和角速率的同步测量。本实用新型具有能同步测量角度和角速率、动态响应一致性好、有效地减小应用体积、减少应用成本等优点。

主权项

一种实现角度和角速率同步测量的装置，包括壳体、后端盖、输入轴和电路板，后端盖紧固螺钉将上面镶有铭牌的后端盖安装在壳体的上面，轴承套装在输入轴上并将输入轴安装在壳体腔中，电路板通过电路板紧固螺钉固定在壳体腔内的输入轴的上方，其特征在于：在输入轴的上面加工有开口朝上的凹槽，在凹槽中嵌入有圆形的磁钢，在电路板的底部、磁钢的上方焊接有与磁钢对应的霍尔阵列器件。