单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置及其计算方法

摘要

本发明涉及一种数控管螺纹车床的运动合成装置及其计算方法。一种单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置，其主要特点包括有在机床主轴箱的外侧设有主电机，主电机的输出轴通过变速装置的输出齿轮与主传动大齿轮啮合，主传动大齿轮与主轴固连，主轴的端部固连有平旋盘；径向进给传动轴设于主轴的内孔中，与主轴为同一轴线，其尾部设有进给伺服电机，其端部与主动锥齿轮固连并与从动锥齿轮啮合：从动锥齿轮固连于径向进给丝杠，径向进给丝杠与平旋盘固连；滑板固连于与径向进给丝杠配合的螺母上，滑板上设有径向刀架；旋转编码器通过通过同步齿形带机构与主轴连接。本发明的优点是用电子传动链及软件替代机械结构的差动机构。简化了机械结构，简化了进给传动链，从而也提高了传动精度。

主权项

一种单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置，其特征是包括有在机床主轴箱的外侧设有主电机，主电机的输出轴通过变速装置的输出齿轮与主传动大齿轮啮合，主传动大齿轮与主轴固连，主轴的端部固连有平旋盘；径向进给传动轴设于主轴的内孔中，与主轴为同一轴线，其尾部设有进给伺服电机，其端部与主动锥齿轮固连并与从动锥齿轮啮合；从动锥齿轮固连于径向进给丝杠，径向进给丝杠与平旋盘固连；滑板固连于与径向进给丝杠配合的螺母上，滑板上设有径向刀架；旋转编码器通过同步齿形带机构与主轴连接；还包括有数控装置，所述的数控装置包括有人机界面与数控系统双向连接，数控系统的接口连接所述的主电机、进给伺服电机和轴向进给电机，所述主电机的输出端通过连接主传动链连接运动合成机构，进给伺服电机的输出端通过连接径向进给传动链连接运动合成机构；轴向进给电机输出端通过连接轴向进给传动链连接轴向进给丝杠，轴向进给丝杠通过主轴箱滑板与径向刀架连接；旋转编码器连接在主传动链的末端，将主轴的角位移值传输给数控系统；主轴箱滑板的位移量通过位置传感器将信息反馈给数控系统；运动合成机构通过锥齿轮、径向进给丝杠连接径向刀架；位置检测传感器检测径向刀架的位置精度并传输给数控系统。