用于控制车辆速度的方法和模块

摘要

本发明涉及一种用于调节车辆的速度的方法。该方法包括以下步骤：通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，所述方法包括：尤其基于所述分段的进入速度vi来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度vend；基于分段的所计算的最终速度vend计算所述分段的进入速度vi，其中所述确定由所述分段的类别的规则定义，以使得所述车辆的最终速度vend在由vmax和vmin所定义的车辆的当前参考速度vset的范围内，假设在相同的范围内确定vi；以及基于每个分段的所述进入速度vi，根据速度设置点值vref调节所述车辆的速度。

主权项

一种用于调节车辆的速度的方法，其特征在于所述方法包括：A)通过由线路分段构成的路线的位置数据和地图数据来确定视野，其中，所述线路分段具有针对每个分段的长度和坡度特性；B)根据一个或者多个车辆特定值来计算分段的所述坡度的阈值，其中，所述阈值充当用于将分段分配到各种类别中的边界；C)将每个分段的所述坡度和所述阈值进行比较，并且根据所述比较的结果将所述视野内的每个分段置于类别中；以及，对于被置于指示陡峭的上坡或者陡峭的下坡的类别中的所述视野内的每个分段，所述方法包括：D)尤其基于所述分段的进入速度vi来计算在所述分段的末端之后的所述车辆的最终速度vend；并且如果所计算的最终速度vend在由vmax和vmin定义的所述车辆的当前参考速度vset的范围之外，则所述方法执行以下步骤：E)基于针对所述分段的所计算的最终速度vend修改所述分段的所述进入速度vi，其中，所述修改由所述分段的类别的规则定义，以使vmin≤vend≤vmax，假定vi在相同的范围内被修改；F)基于每个分段的所述进入速度vi，根据速度设置点值vref调节所述车辆的速度。