| 发明名称 | 医疗用操纵装置 | ||
| 摘要 | 本发明的医疗用操纵装置(10)具有：通过人手操作的触发杆(36)；从设置有触发杆(36)的主体延伸的轴(18)；前端动作部(12)，设置在轴(18)的前端，且具有使触发杆(36)的操作被机械式地传递而动作的端部执行器(300)；和对触发杆(36)的操作状态进行检测的检测机构(400)。 | ||
| 申请公布号 | CN102802554A | 申请公布日期 | 2012.11.28 |
| 申请号 | CN201180014168.2 | 申请日期 | 2011.03.07 |
| 申请人 | 泰尔茂株式会社 | 发明人 | 神野诚 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;B25J1/00(2006.01)I;B25J3/00(2006.01)I;B25J13/02(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 陈伟 |
| 主权项 | 一种医疗用操纵装置(10)，其特征在于，具有：通过人手操作的第一输入部(36)；从设置有所述第一输入部(36)的主体(21)延伸的轴(18)；前端动作部(12)，设置在所述轴(18)的前端，且具有使所述第一输入部(36)的操作被机械式地传递而动作的端部执行器(300)；对所述第一输入部(36)的操作状态进行检测的检测机构(400、420、430、430a、470)。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||