一种用于曲面修磨的四轴数控装置

摘要

一种用于曲面修磨的四轴数控装置，涉及一种对复杂曲面的多维度修磨设备。提供一种对刀精准、修整轮修整姿态调整范围大的可对复杂曲面进行多维度修磨的用于曲面修磨的四轴数控装置。设有摆臂支撑底座、摆转轴传动机构、摆转轴伺服电机、摆转轴、摆臂、升降轴伺服电机、升降轴传动机构、升降轴、肋板、导轨垫板、左侧升降导轨、右侧侧升降导轨、光栅尺、螺母座、左挡板、右挡板、下挡板、后挡板、倾斜定位板、倾斜转轴、滑槽、主轴箱、主轴、修整轮、修整轮接盘、主轴伺服电机、主轴传动机构、螺栓、左侧升降滑块、右侧升降滑块、滑动底座导轨、滑动底座滑板、滑动底座伺服电机、滑动传动机构和数控电路。

主权项

一种用于曲面修磨的四轴数控装置，其特征在于设有摆臂支撑底座、摆转轴传动机构、摆转轴伺服电机、摆转轴、摆臂、升降轴伺服电机、升降轴传动机构、升降轴、肋板、导轨垫板、左侧升降导轨、右侧侧升降导轨、光栅尺、螺母座、左挡板、右挡板、下挡板、后挡板、倾斜定位板、倾斜转轴、滑槽、主轴箱、主轴、修整轮、修整轮接盘、主轴伺服电机、主轴传动机构、螺栓、左侧升降滑块、右侧升降滑块、滑动底座导轨、滑动底座滑板、滑动底座伺服电机、滑动传动机构和数控电路；摆臂支撑底座固定在外部工作台上，摆臂支撑底座与摆转轴传动机构连接，摆转轴伺服电机与摆转轴传动机构联接，摆转轴传动机构与摆转轴相连，摆转轴与摆臂连接；升降轴伺服电机连接升降轴传动机构，升降轴传动机构与升降轴相连；升降轴伺服电机与升降轴传动机构通过肋板与摆臂相连，摆臂上固定有导轨垫板，左侧升降导轨和右侧侧升降导轨固定在导轨垫板上；光栅尺与左侧升降滑块连接，光栅尺固定在摆臂左侧；升降轴与螺母座相连，螺母座与后挡板相连；主轴伺服电机与主轴传动机构相连，主轴传动机构连接主轴，主轴与修整轮接盘连接，修整轮固定在修整轮接盘上；倾斜转轴穿过主轴箱，倾斜转轴与左挡板、右挡板相连接；倾斜定位板固定在右挡板上，滑槽固定在主轴箱上，螺栓穿过倾斜定位板与滑槽间隙配合；主轴箱固于滑动底座滑板上，滑动底座滑板与滑动底座导轨滑动配合，滑动底座伺服电机与滑动传动机构联动连接，滑动传动机构与滑动底座滑板联动连接；数控电路的控制信号输出端分别与主轴伺服电机、升降轴伺服电机、滑动底座伺服电机和摆转轴伺服电机电连接。