发明名称 | 转矩传感器 | ||
摘要 | 本发明提供能高精度地检测低转矩的转矩传感器。本发明的转矩传感器(1)具备:伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴(4);伴随该输入轴(4)的旋转驱动而旋转的输出轴(8);能将该输入轴(4)的旋转驱动传递给输出轴(8)的旋转传递机构(6);变形体(2),该变形体(2)旋转自如地支撑该旋转传递机构(6),并且由于通过该旋转传递机构(6)而作用的输出轴(8)的旋转阻力而产生应变;以及用于检测该变形体(2)的应变的应变检测机构(16、17、18、19)。通过该结构,当输出轴(8)的旋转阻力作用在旋转传递机构(6)上时变形体(2)的应变,如果利用应变检测机构(16、17、18、19)检测该应变,则能够检测转矩。并且,由于不需要行星齿轮机构的结构,输出转矩不会放大,因而旋转阻力也不会增大,因此能够检测低转矩。 | ||
申请公布号 | CN102803913A | 申请公布日期 | 2012.11.28 |
申请号 | CN200980159788.8 | 申请日期 | 2009.06.10 |
申请人 | 日东精工株式会社 | 发明人 | 杉浦弘忠;石原雅和 |
分类号 | G01L3/14(2006.01)I | 主分类号 | G01L3/14(2006.01)I |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 丁文蕴;熊志诚 |
主权项 | 一种转矩传感器,其特征在于,具备:伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴;伴随该输入轴的旋转驱动而旋转的输出轴;能够将该输入轴的旋转驱动传递给输出轴的旋转传递机构;变形体,该变形体旋转自如地支撑该旋转传递机构,并且由于通过该旋转传递机构而作用的输出轴的旋转阻力而产生应变;以及用于检测该变形体的应变的应变检测机构。 | ||
地址 | 日本京都府 |