仿生机械恐龙的控制系统

摘要

本发明公开了一种仿生机械恐龙的控制系统，包括发送控制指令的上位机和驱动各关节运动的动作执行器，上位机上设有发送控制各关节运动的动作控制模块、显示各关节运动状态的监测模块以及用于调试各动作控制器参数的调试模块；动作执行器分别通过动作控制器连接到CAN总线上，上位机根据用户指令发出相应的控制信号，控制信号通过CAN总线发送给相应的动作控制器使相应的动作执行器驱动相应的关节运动。本发明，通过CAN总线将上位机和各动作控制器组建成CAN网络，大大简化了控制系统的结构，便于扩展；同时，在上位机上集成了显示各关节运动状态的监测模块以及用于调试各动作控制器参数的调试模块，大大方便了控制系统的调试。

主权项

仿生机械恐龙的控制系统，包括发送控制指令的上位机和驱动各关节运动的动作执行器，其特征在于：所述上位机上设有发送控制各关节运动的动作控制模块、显示各关节运动状态的监测模块以及用于调试各动作控制器参数的调试模块；所述动作执行器分别通过动作控制器连接到CAN总线上，所述上位机根据用户指令发出相应的控制信号，所述控制信号通过CAN总线发送给相应的动作控制器使相应的动作执行器驱动相应的关节运动。