一种新型机械手

摘要

本实用新型涉及LED封装设备领域，具体指一种用在LED封装设备上的新型机械手，包括机械手本体，安设在机械手本体上的第一跑车和第二跑车，所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接，所述第一跑车上设有感应片，所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器，所述第一跑车通过一同步带传输动力。当机械手本体遇到阻碍时，第一跑车会停止走动，由于是拉簧连接，第二跑车依然可以走动，两个跑车分开，感应片离开感应器，感应器没有信号，控制系统感应到异常，马达停止工作。这样通过拉簧的缓冲，保护产品和设备免受破环性损坏。

主权项

一种新型机械手, 包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体上安设有第一跑车和第二跑车，所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接，所述第一跑车上设有感应片，所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器，所述第一跑车通过一同步带传输动力。