一种机载雷达与红外传感器航迹关联方法

摘要

本发明公开了一种机载雷达与红外传感器航迹关联方法，充分利用了机载雷达和红外传感器观测到的角度信息，包括方位角和俯仰角，首先基于模糊综合函数，利用机载雷达和红外传感器的观测信息建立综合判别函数，然后制定决策准则，最后通过综合判别函数的统计特性及关联率确定其判决门限，进行相关判决。本发明的积极效果是：在对传感器量测起源不确定性问题研究的基础上，以机载雷达和红外传感器为实例，基于模糊综合理论，提出了一种主被动传感器航迹关联方法，不仅可以解决多传感器观测信息具有的量测起源的不确定性问题，还可以应用于军事或民用领域中针对多传感器多目标跟踪涉及到的航迹关联问题。

主权项

一种机载雷达与红外传感器航迹关联方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、选取航迹关联判别函数：（1）求取红外航迹与各个雷达航迹间关于方位角的综合相似度；（2）求取红外航迹与各个雷达航迹间关于俯仰角的综合相似度；（3）求取雷达航迹与红外传感器的综合相似度；（4）选择具有最大综合相似度的雷达与红外传感器相关对作为最可能的雷达与红外航迹相关对Sl；步骤二、确定雷达与红外航迹关联的决策准则：分别设置高、低门限TH、TL，按照以下决策准则判决雷达和红外的相关情况：（1）若Sl≥TH，则雷达与红外航迹相关；（2）若TL