用于监控线缆铲机的操作的方法和系统

摘要

一种用于监控线缆铲机的操作的方法和系统。用于电动线缆铲的监控系统确定铲何时完成挖掘操作及后续的倾倒操作。系统包括倾斜计、电流传感器和监控电路。倾斜计安装在铲斗臂上，以便提供指示铲斗臂的倾斜度的输出。电流传感器感测供应到电动机的电流水平。监控电路确定电流传感器何时提供电流水平超过挖掘电流阈值水平持续超过预定周期的时间周期的指示，在该时间周期中，倾斜计指示铲斗臂的倾斜度低于挖掘阈值倾斜度。在该情况下，监控电路提供指示铲已完成挖掘操作的输出。随后的倾倒操作以类似方式监控，其中监控电路的转动和解扣杆的致动被感测。电动线缆铲主体上的GPS接收机提供铲正在挖掘的位置的指示，工地模型被参考以确定被开采的材料。

主权项

一种用于电动线缆铲的监控系统，所述电动线缆铲具有：铲主体，其被安装以在基座上转动；吊杆，其自所述铲主体向上延伸并在其下端连接到所述主体；安装在所述吊杆上端的滑轮；通过在所述滑轮上延伸的铲斗线缆而自所述吊杆悬挂的铲斗桶；绞盘，其安装在所述铲主体上并且固定到所述铲斗线缆，所述绞盘包括绞盘鼓和电动机，所述电动机用于在所述绞盘鼓上缠绕和展开所述铲斗线缆，从而提升和降低所述铲斗桶；以及铲斗臂，其固定到所述铲斗桶并且由臂机构支撑，该臂机构用于向着所述铲主体移动所述臂以及自所述铲主体移走所述臂，所述监控系统包括：倾斜计，其安装在所述铲斗臂上，以便提供指示所述铲斗臂的倾斜度的输出，电流传感器，用于感测供应到所述电动机的电流的水平，和监控电路，用于确定所述电流传感器何时提供电流水平超过挖掘电流阈值水平持续超过预定周期的时间周期的指示，并且在这个时间周期中，所述倾斜计指示所述铲斗臂的所述倾斜度低于挖掘阈值倾斜度，所述监控电路提供输出，该输出指示所述铲已完成挖掘操作，以材料装满所述铲斗桶。