电容式旋转编码器和感应旋转角度的方法

摘要

本发明公开了一种电容式旋转编码器和感应旋转角度的方法。编码器包括静板和动板，静板包括发射区、第一接收区和第二接收区，相互电气隔离；发射区包括多个径向排列的电极，每N个分为一组，每组中不同电极的激励信号的相位不同，各组电极中的第M个电极的激励信号的相位相同；动板能围绕旋转轴旋转，包括绝缘区分隔的第一反射区和第二反射区，第一反射区位于第二反射区的外围且与第二反射区同心，第一反射区和第二反射区的边缘分别具有多个朝向对方的凸起，且两个反射区的凸起交错排列；第一反射区与发射区和第一接收区分别电容耦合，第二反射区与发射区和第二接收区分别电容耦合。

主权项

一种电容式旋转编码器，包括一静板和一动板，所述静板包括发射区、第一接收区和第二接收区，其中，第一接收区和第二接收区分别为导电区域，所述发射区、所述第一接收区和所述第二接收区之间彼此电气隔离，所述发射区包括多个彼此电气隔离的电极，所述电极径向排列且每N个连续的电极分为一组，每组中不同的电极的激励电信号的相位不同，且各组电极中的第M个电极的激励电信号的相位相同，N为自然数，M为不大于N的正整数；所述动板，能够围绕一旋转轴旋转，包括绝缘区、第一反射区和第二反射区，其中所述第一反射区位于所述第二反射区的外围且与所述第二反射区同心，所述第一反射区和所述第二反射区由所述绝缘区隔离，所述第二反射区的边缘具有多个朝向所述第一反射区的凸起，所述第一反射区的边缘具有多个朝向所述第二反射区的凸起，第一反射区的所述多个凸起与第二反射区的所述多个凸起是交错排列的；所述第一反射区和所述第二反射区均为导电区域，所述第一反射区与所述发射区和所述第一接收区分别电容耦合，所述第二反射区与所述发射区和第二接收区分别电容耦合；所述第一接收区用于接收所述第一反射区反射的电信号并输出；所述第二接收区用于接收所述第二反射区反射的电信号并输出。