磁场发生装置的动作方法

摘要

本发明提供磁场发生装置的动作方法，目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

主权项

一种磁场发生装置的动作方法，该磁场发生装置产生用于朝着期望的方向磁性引导液体中的胶囊内窥镜的磁场，该磁场发生装置的动作方法的特征在于，具备第一步骤，在该第一步骤中，控制在与重力平行的铅直方向上作用于上述胶囊内窥镜的磁力的大小，以形成上述胶囊内窥镜的整个表面与上述液体相接触的状态。