一种跟踪激光点的测距系统

摘要

本实用新型涉及一种跟踪激光点的测距系统，系统包括图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、透明调试板、信号处理单元、中心管理平台及远程操控单元。通过透明调试板调节激光测距单元在高精度云台上的安放位置，使激光光线和图像采集中心光线平行，同时固定激光测距单元，并确定激光光线到图像采集中心光线的距离。之后即可根据测距数据跟踪，定位并显示激光点的准确位置，并通过调节高精度云台旋转方向调节激光发射方向，使激光点准确打在目标点上，减少由于距离较远或光线强较等因素导致的看不清或看不到激光点位置所导致的测距误差，实现激光测距数据的准确可靠。

主权项

一种跟踪激光点的测距系统，其特征是：其包括图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、透明调试板、信号处理单元、中心管理平台以及远程操控单元，所述图像采集单元固定在高精度云台上，所述激光测距单元置于高精度云台上；所述图像采集单元采集图像并将图像信息通过信号处理单元处理后，经网络上传到中心管理平台，最终由远程操控单元向中心管理平台获取；所述激光测距单元发射激光，接收目标点反射的激光，并计算其到激光点的距离，然后将测距数据通过信号处理单元处理后经网络上传到中心管理平台，最终由远程操控单元向中心管理平台获取；所述高精度云台接收云台控制指令，控制激光发射方向；所述透明调试板为两个或两个以上互相平行的垂直于图像采集中心光线的透明调试板，其置于激光点可视距离范围内，通过调节激光测距单元在高精度云台上的安放位置，调节激光发射方向，使打到每个透明调试板上的激光点到其与图像采集单元中心光线交点的距离相等，实现激光光线和图像采集单元的图像采集中心光线双光线平行；所述信号处理单元进行中心管理平台与图像采集单元、激光测距单元、高精度云台之间信息、数据、指令的编解码、传输；所述中心管理平台进行远程操控单元与图像采集单元、激光测距单元、高精度云台、信号处理单元之间的信息、数据、指令的管控转发；所述远程操控单元包括处理单元、显示器和操作单元，处理单元从中心管理平台获取经信号处理单元处理后的图像采集单元的图像信息和激光测距单元的测距数据，然后结合画面中心点的位置，确定激光点相对于画面中心点的位置，并将图像信息、测距数据、画面中心点位置信息、激光点位置信息处理后传给显示器，同时将操作单元传来的云台控制信息处理后上传至中心管理平台；显示器显示处理单元传来的图像信息、测距数据、画面中心点和激光点；操作单元供用户操作，使用户能够根据显示器显示的激光点和目标点的相对位置确定高精度云台旋转方向，并通过操作单元将云台控制信息输入给处理单元。