负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法

摘要

本发明涉及一种负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，包括：步骤1：在动力学仿真软件中建立轴向柱塞泵的动力学模型，在液压系统仿真软件中建立轴向柱塞泵的液压系统模型；步骤2：将动力学模型和液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，建立软件接口；步骤3：利用动力学模型和液压系统模型之间的软件接口进行实时数据传递，进行联合仿真。该方法利用机液耦合联合仿真技术，充分发挥了动力学仿真软件在机械系统仿真方面及液压系统仿真软件在控制系统仿真方面的优势，进行联合仿真，有利于提高轴向柱塞泵虚拟样机仿真结果的准确性，降低实验成本，提高试验效率，缩短设计时间。

主权项

一种负载敏感控制轴向柱塞泵虚拟样机的建立方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在动力学仿真软件中建立轴向柱塞泵的动力学模型，在液压系统仿真软件中建立轴向柱塞泵的液压系统模型；步骤2：将动力学模型和液压系统模型仿真过程中存在关联的相关状态变量与参数作为两个模型之间的传递参数，建立软件接口；步骤3：利用动力学模型和液压系统模型之间的软件接口进行实时数据传递，进行联合仿真：将液压系统模型中柱塞腔的压力、大小变量控制活塞缸内的压力、主轴转速变化传递到动力学仿真软件中，在动力学模型中计算斜盘倾角的变化；将动力学模型中斜盘倾角的实时变化情况、变量控制活塞缸上的受力传递到液压系统仿真软件中，在液压系统模型中计算各个时刻轴向柱塞泵出口的压力变化和变量控制活塞缸内的压力，从而进行动力学模型与液压系统模型的联合仿真；步骤4：分别在动力学仿真软件和液压系统仿真软件中查看仿真结果。