肌电信号与关节角度信息融合的下肢运动轨迹预测方法

摘要

本发明涉及康复医疗器械技术领域。为准确稳定实时地预测膝关节角度及运动轨迹，有效地提高肌电假肢运动稳定性，本发明采取的技术方案是，一种肌电信号与关节角度信息融合的下肢运动轨迹预测方法，包括下列步骤：预先定义四种生活中最常见的下肢动作模式：行走、站起、下蹲和伸膝，提取运动期间下肢六块肌肉的肌电特征参数均方根值和空间三维运动坐标，六块肌肉：健侧腿股直肌，股中间肌、股二头肌、比目鱼、腓肠肌和胫骨前肌；计算侧腿膝关节角度信息；结合反馈的腿膝关节角度信息，利用人工神经网络ANN或支持向量机SVM，分别建立下肢神经肌骨动力学模型，预测下肢运动轨迹。本发明主要应用于康复医疗器械的设计制造。

主权项

一种肌电信号与关节角度信息融合的下肢运动轨迹预测方法，其特征是，包括下列步骤：预先定义四种生活中最常见的下肢动作模式：行走、站起、下蹲和伸膝，提取运动期间下肢六块肌肉的肌电特征参数均方根值和空间三维运动坐标，六块肌肉：健侧腿股直肌，股中间肌、股二头肌、比目鱼、腓肠肌和胫骨前肌；计算侧腿膝关节角度信息；结合反馈的腿膝关节角度信息，利用人工神经网络ANN或支持向量机SVM，分别建立下肢神经肌骨动力学模型，预测下肢运动轨迹。