自动化运输和运送系统

摘要

用于保持、运送和运输柔性包装的系统和方法。所述系统包括：优选为五轴机器人的操纵系统，用来运送和移动柔性包装，以及在操纵系统的伸展范围内的提升辅助平台，所述平台用来运输所述包装以及支撑所述柔性包装的重量。更具体地说，该系统可用于运输和运送直立的柔性包装。该系统简化了由机器人支持的工具，因而允许使用更小的机器人。

主权项

一种用于运送和运输柔性包装的系统，所述系统包括：多轴机器人，所述多轴机器人用于在第一位置和第二位置之间运送和移动柔性包装；及用于运输柔性包装的提升辅助平台，所述提升辅助平台基本支撑柔性包装的重量，所述提升辅助平台包括移动系统，所述移动系统用于使所述柔性包装在第一和第二位置之间被直立地移动和支撑，所述提升辅助平台位于所述多轴机器人的伸展范围内。