主权项 |
一种供给诊断用脉冲信号的控制系统,从控制装置经由信号线向操作端部发送诊断用脉冲信号,对从上述控制装置到上述操作端部为止的连接状态的异常以及该操作端部的功能进行诊断,上述控制系统具备上述控制装置和上述操作终端部,进而,上述控制装置具备诊断用脉冲信号生成部,该诊断用脉冲信号生成部具备(1)内部电路、(2)可变放大电路和(3)接收电路,上述内部电路以预先设定的控制周期生成对上述操作端部进行控制的控制数据,并且以预先设定的诊断周期生成对上述操作端部进行诊断的诊断用脉冲数据,基于从上述操作端部的输入端反馈的、诊断用脉冲信号的反馈信号的波形,对从上述控制装置到上述操作端部为止的连接状态以及上述操作端部的功能进行诊断,上述可变放大电路具备:(a)生成基于上述控制数据的控制信号的非反相放大电路;(b)生成基于上述诊断用脉冲数据的诊断用脉冲信号的DA变换器;以及(c)向控制信号叠加上述诊断用脉冲信号,以预先设定的信号电平发送至上述操作端部的加法器,上述接收电路接收上述反馈信号并发送至上述内部电路,上述内部电路还具备修正脉冲数据生成部,该修正脉冲数据生成部生成对发送的上述诊断用脉冲信号的上升时间进行修正的修正脉冲数据,对诊断用脉冲数据进行修正,该控制系统对上述诊断用脉冲信号的上升时间进行修正,即使在上述信号线的长度长的情况下也能够不扩张上述诊断用脉冲信号的脉冲宽度地由上述操作端部接收上述诊断用脉冲信号。 |