卷绕温度控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种即使在钢板速度骤加减速的情况下，兼具稳定性和响应性的卷绕温度反馈控制。作为卷绕温度控制装置(100)的动态控制机构(120)，具备：检测卷绕温度偏差，并按通常的反馈控制输出操作量的第一修正机构(122)，和输出与卷绕温度偏差成比例的操作量的第二修正机构(123)，以钢板速度为指针，选择合适的修正机构，并输出最终的操作量。此外，合成两个修正机构，输出冷却装置的最终操作量。

主权项

一种卷绕温度控制装置，其以配置在热轧机的送出侧的冷却装置冷却由该热轧机轧制的钢板，并将由地下卷取机卷绕前的钢板的温度控制在规定的目标温度，所述卷绕温度控制装置的特征在于，具备：板温度推定模型，其用于推定钢板的卷绕温度；预置控制单元，其在冷却之前，由与目标卷绕温度和钢板的速度相关的信息，使用所述板温度推定模型推定卷绕温度，并使用推定结果，计算及输出用于实现目标卷绕温度的向冷却装置发出的控制指令；动态控制单元，其观测冷却控制中的钢板的卷绕温度，并由观测结果与目标卷绕温度的偏差，计算及输出控制指令的修正量，进而，所述动态控制单元具备：第一修正单元，其由与所述偏差对应地计算出的控制指令的修正量和动态控制单元现在输出的控制指令的修正量，计算出动态控制单元下次输出的修正量；第二修正单元，其将与该偏差对应地计算出的控制指令的修正量与动态控制单元下次输出的控制指令的修正量直接对应并输出；操作量切换单元，其取得所述钢板的速度，并根据钢板速度，选择第一修正单元的输出和第二修正单元的输出中的任一个，从而确定动态控制单元下次输出的修正量。