用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法

摘要

一种航空自动控制技术领域的用于机场跑道的异物自动检测系统及其检测方法，该系统包括：探测装置、光学特征数据库、外来异物数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置、物体威胁飞机严重程度等级估算装置、告警装置、远程监控装置和工作站清除装置。本发明可以全天时、全天候、全自动的对FOD目标进行检测识别与告警且能大幅提升自动检测告警的准确性。

主权项

一种用于机场跑道的异物自动检测系统，其特征在于，包括：探测装置、光学特征数据库、外来异物数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置、物体威胁飞机严重程度等级估计装置、告警装置、远程监控装置和工作站清除装置，其中：探测装置的输出接口与光学特征数据库、物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置的输入接口并行连接，物体运动状态分析装置、物体物理属性分析装置的输出接口与物体威胁飞机严重程度等级估计装置、外来异物数据库的输入接口并行连接，物体威胁飞机严重程度等级估计装置的输出接口与告警装置的输入接口连接，告警装置的输出接口与工作站清除装置、远程监控装置的输入接口连接，远程监控装置的输出接口与探测装置、工作站清除装置的输入接口连接，工作站清除装置的输出接口与外来异物数据库的输入接口连接；所述的探测装置包括：毫米波雷达设备、红外探测设备、可见光探测设备、工控计算机和输出接口，其中：毫米波雷达设备通过工控计算机将扫描探测到的物体位置数据传送给红外探测设备和可见光探测设备，红外探测设备和可见光探测设备再对物体进行对准拍照并得到物体的光学特征数据。