胶囊型内窥镜

摘要

本发明的目的在于提供一种漂浮在被导入到空间大的内脏器官内部的液体中并且能对该内脏器官内部进行大范围且清晰的图像拍摄的胶囊型内窥镜。本发明的胶囊型内窥镜(2)包括胶囊型壳体(11)、被固定配置在壳体(11)内部的摄像部(13)，以漂浮在被导入到被检体的内脏器官内部的液体的表面的状态由摄像部(13)对内脏器官内部的图像进行拍摄。在这样的胶囊型内窥镜(2)中，将胶囊型内窥镜(2)的重心(G)设定在远离壳体(11)的中心(C)的位置，以漂浮状态使壳体11保持在特定的漂浮姿势，与由该壳体(11)的漂浮姿势所决定的摄像部(13)的拍摄方向(A1)的被摄体相对应地设定摄像部(13)的光学特性。

主权项

一种胶囊型内窥镜，包括胶囊型壳体、分别被固定配置在该胶囊型壳体的内部的该壳体的长度方向的两端部的第1摄像部和第2摄像部，该胶囊型内窥镜以漂浮在被导入到被检体内的内脏器官内部的液体中的状态由上述第1摄像部和上述第2摄像部对上述内脏器官内部的图像进行拍摄，其特征在于，上述胶囊型壳体相对于上述被导入的液体的比重为ρ，其中ρ＜1，用平面将上述胶囊型壳体分割成使上述胶囊型壳体的体积比为ρ比1‑ρ，将体积比为ρ的部分的体积的中心与上述胶囊型壳体的重心连接的直线与上述平面大致垂直，并且上述重心位于比上述体积的中心更远离上述平面的位置，上述平面与构成上述第1摄像部的视场角的视场边界面在上述胶囊型壳体的外侧不交叉，上述平面与构成上述第2摄像部的视场角的视场边界面在上述胶囊型壳体的外侧不交叉，该第1摄像部的光学特性与由上述胶囊型壳体的漂浮姿势所决定的上述第1摄像部的拍摄方向的被摄体相对应地被设定，该第2摄像部的光学特性与由上述胶囊型壳体的漂浮姿势所决定的上述第2摄像部的拍摄方向的被摄体相对应地被设定，上述重心被设定在上述第2摄像部侧的离开上述胶囊型壳体的长度方向上的中心轴线的位置，上述第1摄像部的拍摄方向相对于上述中心轴线向上述重心的相反侧倾斜。