自动引导小车控制系统及方法

摘要

本发明一种自动引导小车控制系统，应用于服务器。该服务器通过无线网络与作业机台及自动引导小车AGV进行通信。作业机台发送取料的呼叫信号至服务器，该系统分析该呼叫信号确定呼叫点位置，并根据呼叫点位置查找与呼叫点位于同一区域、闲置且装载有原料的AGV。之后，该系统设置该查找到的AGV的第一目标位置为所述呼叫点位置，根据该AGV的初始位置及目标位置确定该AGV的第一运动路线，并根据该查找到的AGV的初始位置、第一目标位置及第一运动路线产生第一控制信号，以控制该AGV按照所述第一运动路线从初始位置运动至第一目标位置。本发明还提供一种自动引导小车控制方法。

主权项

一种自动引导小车控制系统，应用于服务器，该服务器通过无线网络与作业机台及自动引导小车AGV进行通信，其特征在于，该系统包括：信号接收模块，用于接收作业机台发送的取料的呼叫信号；信号分析模块，用于分析该呼叫信号确定呼叫点位置，并根据数据库存储的生产现场的基本资料及该呼叫点位置查找与呼叫点位于同一区域、闲置且装载有原料的AGV；参数设置模块，用于设置该AGV的第一目标位置为所述呼叫点位置，根据该AGV的初始位置、第一目标位置及生产现场AGV的轨道布图确定该AGV的第一运动路线；信号产生模块，用于根据该AGV的初始位置、第一目标位置及第一运动路线产生第一控制信号；及信号发送模块，用于发送该第一控制信号至该AGV，以控制该AGV按照所述第一运动路线从初始位置运动至第一目标位置。