控制车辆转向的可操作装置

摘要

一种用于控制车辆转向的可操作装置，包括：运动控制器，可用于：控制第一调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；以及控制第一调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力，以及控制第二调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力。

主权项

一种控制车辆转向的可操作装置，其特征在于，包括：第一调节器，用于调节施加在车辆前后轮中至少一个车轮上面的驱动力；第二调节器，用于调节施加在车辆前后轮中至少一个车轮上面的制动力；所述第二调节器独立于所述第一调节器设置，相对于所述第一调节器调节的所述驱动力，所述第二调节器单独的调节所述制动力，以及运动控制器，用于提供控制量，该控制量以第一比率被分配给所述第一调节器，以第二比率被分配给所述第二调节器，所述运动控制器用于如下操作：为了抑制车辆的偏转，控制所述第一调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力；以及控制所述第二调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；为了促进偏转，控制所述第一调节器，从而增加施加给位于转向外侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的驱动力；以及控制所述第二调节器，从而增加施加给位于转向内侧的前轮和后轮中至少一个车轮上的制动力；增加第一比率以促进偏转；以及增加第二比率以抑制偏转。