可穿戴式重型物资搬运助力仿生外骨骼

摘要

本发明公开了一种可穿戴于人体四肢的重型物资搬运助力仿生外骨骼，该装备能够在恶劣工况下辅助人体快速完成搬运大重量物资的任务，该装备分为上肢外骨骼与下肢外骨骼。上肢外骨骼为7自由度系统，由3自由度肩关节、1自由度肘关节、2自由度腕关节、1自由度手部以及背部的电机驱动系统箱组成，7自由度均采用电机驱动。下肢外骨骼为6自由度系统，由3自由度髋关节、1自由度膝关节、2自由度踝关节以及背部的电液驱动系统箱组成，6自由度均采用液压驱动。人体穿戴好整套外骨骼装备后，借助电机或液压等机械动力，在物资搬运时可大幅提高效率和灵活性，达到省时省力的目的。

主权项

一种可穿戴式重型物资搬运助力仿生外骨骼，其特征是，它包括上肢外骨骼（21）、下肢外骨骼（22）和上、下肢外骨骼连接板（41）等；上肢外骨骼（21）通过上、下肢外骨骼连接板（41）和下肢外骨骼（22）串联连接。