全自动地毯枪刺机

摘要

本实用新型涉及一种全自动地毯枪刺机包括：设于地面上的平移轨道，设于平移轨道上且可相对于平移轨道作平移运动的框架，设于框架上且可相对于框架作升降运动的升降架，设于升降架上且可相对于升降架作旋转运动的枪刺机构；所述枪刺机构包括枪刺传动装置，在枪刺传动装置作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头，在枪刺传动装置作用下将纱线送至枪刺头的送纱装置，在枪刺传动装置作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置。本实用新型采用伺服电机控制系统，枪刺头可在X、Y、Z方向上平移运动或旋转运动，可满足对多种繁杂花形的生产要求，该全自动地毯枪刺机有效利用机织地毯余料进行生产，生产速度快，产品品质优异。

主权项

一种全自动地毯枪刺机，其特征在于，包括：设于地面上的平移轨道（1），设于平移轨道（1）上且可相对于平移轨道（1）作平移运动的框架（2），设于框架（2）上且可相对于框架（2）作升降运动的升降架（3），设于升降架（3）上且可相对于升降架（3）作旋转运动的枪刺机构（4）；所述枪刺机构（4）包括枪刺传动装置（5），在枪刺传动装置（5）作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头（6），在枪刺传动装置（5）作用下将纱线送至枪刺头（6）的送纱装置（7），在枪刺传动装置（5）作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置（8）。