一种多向移动装置和上片台

摘要

本实用新型公开了一种多向移动装置和上片台，该多向移动装置包括包括转向轮、转向轮架和方向轴以及转向电机，所述转向轮安装于所述转向轮架上，所述方向轴一端与所述转向轮架固定连接，另外一端与所述转向电机连接。该上片台包括一机架、万向轮和多向移动装置，所述多向移动装置设于该机架的对角；所述万向轮设于另外两个对角位置。相对于现有技术，本实用新型所述的多向移动装置通过转向电机驱动转向机架带动转向轮实现转向，而且可以通过行走电机通过行走轴驱动转向轮实现转动，同时实现了上片台360°多向转向和行走。

主权项

一种多向移动装置，其特征在于，包括转向轮、转向轮架和方向轴以及转向电机，所述转向轮安装于所述转向轮架上，所述方向轴一端与所述转向轮架固定连接，另外一端与所述转向电机连接。