一种工程机械

摘要

本发明提供了一种工程机械，包括底架、支腿臂、滑块和驱动机构，所述底架内设置有滑道，所述滑块在所述滑道内运动；所述支腿臂的一端与所述滑块铰接，且铰接轴线是竖直方向；所述驱动机构的一端与所述底架铰接，另一端与所述支腿臂铰接，所述驱动机构可驱动所述支腿臂在沿所述滑道运动的同时，相对于所述滑块转动。本发明提供的技术方案，支腿通过滑动与转动同时进行来实现展开，展开轨迹为弧线；在实现相同的跨距时使用更短的支腿臂，不仅能提高混凝土泵车整车稳定性的同时，还使泵车的结构更加紧凑；滑块与支腿臂铰接连接，滑块与滑道移动副连接，实现支腿臂滑动的同时又能转动；支腿承力时靠下滑块面接触，承力效果更好。

主权项

一种工程机械，其特征在于，包括底架（1）、支腿臂（2）、滑块（4）和驱动机构，所述底架（1）内设置有滑道（11），所述滑块（4）在所述滑道（11）内滑动；所述支腿臂（2）的一端与所述滑块（4）铰接，且铰接轴线是竖直方向；所述驱动机构的一端与所述底架（1）铰接，另一端与所述支腿臂（2）铰接，所述驱动机构可驱动所述支腿臂（2）在沿所述滑道（11）运动的同时，相对于所述滑块（4）转动。