基于聚能射流的非接触式排爆系统

摘要

本发明公开了一种基于聚能射流的非接触式排爆系统，包括设有聚能射流弹夹具和瞄准器的上U形架、下盖、设有开关的下箱体，以及安装在所下箱体上的支撑腿和天线，上U形架设置在下箱体上，下盖设置在上U形架与下箱体之间。本非接触式排爆系统使用聚能射流弹，因此可对带有较厚金属防护层的大当量爆炸物进行有效排除。而且，由于控制芯片通过触发保护电路和电雷管来引爆聚能射流弹，提高了控制可靠性。通过采用固定协议格式，结合有限状态机和超时机制，提高系统的实时性，通信可靠性以及执行效率。

主权项

一种基于聚能射流的非接触式排爆系统，其特征在于：所述非接触式排爆系统包括设有聚能射流弹夹具和瞄准器的上U形架、下盖、设有开关的下箱体，以及安装在所述下箱体上的支撑腿和天线，所述上U形架设置在下箱体上，所述下盖设置在所述上U形架与所述下箱体之间；所述下箱体内设置有控制电路板，所述控制电路板包括逻辑处理模块、电机驱动模块、辅助瞄准模块以及触发引爆模块，所述电机驱动模块、所述辅助瞄准模块以及所述触发引爆模块均受所述逻辑处理模块的控制，所述逻辑处理模块包括微控制器，所述电机驱动模块包括驱动所述上U形架运动的驱动器，所述辅助瞄准模块包括控制所述瞄准器的电路，所述触发引爆模块包括控制聚能射流弹的电路。