发明名称 |
基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法 |
摘要 |
基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法,涉及一种室内外无缝定位切换方法。它是为了适应对室内外无缝定位切换的需求。本发明利用指纹定位技术中现有的计算欧氏距离的过程,通过计算采样点与参考点间RSS向量的欧氏距离的绝对值,来判断用户是否处于室内定位的服务区内,并以此控制用户机在室内外定位服务间进行切换。本发明适用于无线定位技术的在内外无缝切换。 |
申请公布号 |
CN102802225A |
申请公布日期 |
2012.11.28 |
申请号 |
CN201210301369.7 |
申请日期 |
2012.08.23 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
孟维晓;邹德岳;于启月;吴萌;刘恩晓;陈雷;马琳 |
分类号 |
H04W36/18(2009.01)I;H04W36/30(2009.01)I |
主分类号 |
H04W36/18(2009.01)I |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
代理人 |
杨立超 |
主权项 |
基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法,其特征是:它是基于室内外无缝定位切换系统实现的,所述系统包括接收机和N个无线接入节点;所述N个无线接入节点均布于室内,接收机接收来自N个无线接入节点RSS值的观测向量;N为正整数;基于欧氏距离判决的室内外无缝定位切换方法由以下步骤实现:步骤一、判断用户是否在室外环境下,如果判断结果为否,则执行步骤二;如果判断结果为是,则执行步骤三;步骤二、对用户进行WLAN定位服务,并执行步骤二一;步骤二一、根据WLAN定位结果,判断用户是否处于“出门”切换区的预设接近范围,如果判断结果为否,则返回执行步骤二;如果判断结果为是,则执行步骤二二;步骤二二、启动GNSS信号对用户进行检测,并计算用户与“出门”切换区的欧氏距离,并执行步骤二三;步骤二三、判断步骤二二检测到的欧氏距离是否大于预设的一号门限;如果判断结果为是,则执行步骤二四;如果判断结果为否,则执行步骤三;步骤二四、对用户保持WLAN服务,并对用户保持WLAN服务的状态下返回执行步骤二二;步骤三、对用户进行GNSS定位服务,并执行步骤三一;步骤三一、根据GNSS定位结果,判断用户是否处于“出门”切换区的预设接近范围,如果判断结果为否,则返回执行步骤三;如果判断结果为是,则执行步骤三二;步骤三二、根据“进门”切换区的指纹图,对用户进行WLAN信号搜索;步骤三三、根据步骤三二中的WLAN信号搜索结果判断用户是否处于“进门”切换区的预设范围,如果判断结果为否,则在对用户保持GNSS服务的状态下返回执行步骤三二;如果判断结果为否,则执行步骤三四;步骤三四、计算用户与“进门”切换区的欧氏距离,并判断所述欧氏距离是否大于预设的二号门限,如果判断结果为否,则执行步骤二;如果判断结果为是,则执行步骤三五;步骤三五、对用户保持GNSS定位服务,并对用户保持GNSS服务的状态下返回执行步骤三四。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |