手臂康复训练机器人中的感应式握把装置

摘要

本发明公开了一种能实时感知患者康复训练时实际所需的力的变化的手臂康复训练机器人中的感应式握把装置，包括：支架，支架上设置有伸缩臂和控制装置，伸缩臂的前端安装有握把组件安装座，握把组件安装座上设置有力传感器，力传感器的下端套装有手臂支撑座，手臂支撑座与力传感器在两者变形量范围内不接触、且手臂支撑座固定安装在握把组件安装座上，在手臂支撑座上活动安装有手臂支撑板，手臂支撑板上方的力传感器上活动套装有握套，握套与手臂支撑座不接触，握套与力传感器之间设置有旋转轴套，所述的旋转轴套套装在力传感器上；所述的力传感器的输出端与控制装置的输入端相连接。

主权项

手臂康复训练机器人中的感应式握把装置，包括：支架，支架上设置有伸缩臂和控制装置，其特征在于：伸缩臂的前端固定安装有握把组件安装座，握把组件安装座上固定设置有力传感器，力传感器的下端套装有手臂支撑座，所述的手臂支撑座与力传感器在两者变形量范围内不接触、且手臂支撑座固定安装在握把组件安装座上，在手臂支撑座上活动安装有手臂支撑板，位于手臂支撑板上方的力传感器上活动套装有握套，所述的握套与手臂支撑座不接触，握套与力传感器之间设置有旋转轴套，所述的旋转轴套套装在力传感器上；所述的力传感器的输出端与控制装置的输入端相连接。