基于单目视觉的钻车姿态测量系统

摘要

本实用新型涉及一种基于单目视觉的钻车姿态测量系统，其特征在于该测量系统包括三轴加速度计（2）、三轴磁强计（3）、摄像机（5）、辅助平台（7）、矿用工业计算机（8）、钻车（16）以及由光点I（11）、光点II（12）、光点III（13）与光点IV（14）组成的光点矩形（10），所述三轴加速度计和三轴磁强计均安装在辅助平台上，摄像机的视野能够完整的覆盖光点矩形，所述矿用工业计算机中安装图像采集卡，所述摄像机输出的模拟信号通过图像采集卡输入到矿用工业计算机中。本实用新型能够对钻车姿态进行非接触式测量，避免钻车电磁信号对姿态传感器的干扰，所使用的测量方法算法成熟，可靠性高，测量精度高。

主权项

一种基于单目视觉的钻车姿态测量系统，其特征在于该测量系统包括三轴加速度计（2）、三轴磁强计（3）、摄像机（5）、辅助平台（7）、矿用工业计算机（8）、钻车（16）以及由光点I（11）、光点II（12）、光点III（13）与光点IV（14）组成的光点矩形（10），所述三轴加速度计（2）和三轴磁强计（3）均安装在辅助平台（7）上，所述摄像机（5）固定在辅助平台（7）上方，摄像机（5）的视野能够完整的覆盖光点矩形（10），所述矿用工业计算机（8）中安装图像采集卡，所述摄像机（5）输出的模拟信号通过图像采集卡输入到矿用工业计算机（8）中，所述光点I（11）、光点II（12）、光点III（13）、光点IV（14）通过安装在钻车（16）上的干电池供电发光。