基于卫星精确定位的列车行驶动态跟踪监测系统

摘要

本发明涉及一种基于卫星精确定位的列车行驶动态跟踪监测系统。本发明的目的是提供一种基于卫星精确定位的列车行驶动态跟踪监测系统，以提高列车位置的定位精度，增加轨道交通调度运行的安全可靠性；实现列车司机对整个行驶区域的安全监视，大大提高列车行驶的安全性，最大程度地降低列车相撞、追尾的可能性。本发明的技术方案是：一种基于卫星精确定位的列车行驶动态跟踪监测系统，其特征在于：包括车载部分和地面部分，车载部分为安装于列车车头的邻测机，地面部分由广域差分参考站、局域差分参考站、差分系统数据中心、调测机和设于铁路局调度系统中的综合行车信息模块组成。本发明适用于列车监测和预警。

主权项

一种基于卫星精确定位的列车行驶动态跟踪监测系统，其特征在于：包括车载部分和地面部分，车载部分为安装于列车车头的邻测机（1），地面部分由广域差分参考站（3‑2）、局域差分参考站、差分系统数据中心（3‑1）、调测机（2）和设于铁路局调度系统中的综合行车信息模块组成，其中：邻测机（1）包括主处理器（1‑1）、GPS模块（1‑2）、邻测机无线通讯模块（1‑3）、惯性导航模块（1‑4）和图像采集模块（1‑5），GPS模块（1‑2）用于接收GPS卫星定位数据，主处理器（1‑1）用于接收所述卫星定位数据或惯性导航模块（1‑4）发送的列车位置补充数据以及图像采集模块（1‑5）采集到的视频图像，经综合分析处理后通过邻测机无线通讯模块（1‑3）发送至地面的调测机（2）；调测机（2）包括服务器（2‑1）和调测机无线通讯模块（2‑2），调测机无线通讯模块（2‑2）接收各邻测机无线通讯模块（1‑3）发送过来的列车位置数据和差分系统数据中心（3‑1）发送过来的修正数据并送入服务器（2‑1），服务器还连接所述综合行车信息模块，服务器（2‑1）经过综合分析处理后再将已经修正的数据集中发送给每辆相关联列车的邻测机（1）上；所述广域差分参考站（3‑2）通过光纤通讯或无线通讯与差分系统数据中心（3‑1）连接，该数据中心与调测机无线通讯模块（2‑2）经无线通讯连接；所述局域差分参考站分为铁道部门建立的差分参考站（3‑3）和GPS厂家建立的差分参考站（3‑4），铁道部门建立的差分参考站（3‑3）通过光纤通讯或无线通讯与铁路局调度系统相连，GPS厂家建立的差分参考站（3‑4）经厂家差分数据中心（3‑4‑2）及无线通讯模块与邻测机的GPS模块（1‑2）相连接。