发明名称 |
自平衡两轮车负载在线检测装置 |
摘要 |
本发明公开了一种自平衡两轮车负载在线检测装置,其包括支撑台负载检测装置。该支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置,每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器;永久磁体通过弹性件支承于支撑台上,用于承受负载的压力;磁性传感器设置在支撑台的壳体内,用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化,并输出检测信号。本发明能够以非接触的方式检测支撑台上的负载压力,从而避免了负载检测装置的磨损,延长了负载检测装置的使用寿命。 |
申请公布号 |
CN102798448A |
申请公布日期 |
2012.11.28 |
申请号 |
CN201210326838.0 |
申请日期 |
2012.09.06 |
申请人 |
上海新世纪机器人有限公司 |
发明人 |
兰天;陈养彬 |
分类号 |
G01G19/08(2006.01)I;G01L1/12(2006.01)I |
主分类号 |
G01G19/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海华祺知识产权代理事务所 31247 |
代理人 |
刘卫宇 |
主权项 |
一种自平衡两轮车负载在线检测装置,该自平衡两轮车包括支撑台,所述的支撑台包括壳体,其特征在于,该自平衡两轮车负载在线检测装置包括支撑台负载检测装置; 所述的支撑台负载检测装置包括至少一组磁检测装置,每组磁检测装置包括永久磁体和磁性传感器;所述的永久磁体通过弹性件支承于所述的支撑台上,用于承受负载的压力;所述的磁性传感器设置在所述的支撑台的壳体内,用于检测由于该永久磁体与该磁性传感器之间的相对位移所引起的磁场变化,并输出检测信号。 |
地址 |
201318 上海市浦东新区周浦镇沈梅路99弄1-9号3幢2楼B座 |